往復(fù)式升降機(jī)及樓層指示古代的中國及歐洲各國都有以轆轤等工具垂直運(yùn)送人和貨物?，F(xiàn)代的往復(fù)式升降機(jī)是十九世紀(jì)蒸汽機(jī)發(fā)明之后的產(chǎn)物。

1845年，第1臺(tái)液壓往復(fù)式升降機(jī)誕生，當(dāng)時(shí)使用的液體為水。1853年，美國人艾利莎;奧的斯（Elisha Otis）發(fā)明自動(dòng)安全裝置，大為提高鋼纜曳引往復(fù)式升降機(jī)的安全。

1857年3月23日，美國紐約一家樓高五層的商店安裝了首部使用奧的斯安全裝置的客運(yùn)往復(fù)式升降機(jī)。自此以后，往復(fù)式升降機(jī)的使用得到了廣泛的接受和高速的發(fā)展。z初的往復(fù)式升降機(jī)是由蒸汽機(jī)推動(dòng)的，因此安置的大廈必須裝有鍋爐房。1880年，德國人西門子發(fā)明使用電力的往復(fù)式升降機(jī)，從此名副其實(shí)的“往復(fù)式升降機(jī)”正式出現(xiàn)。）

中國首個(gè)安裝往復(fù)式升降機(jī)的城市是上海。1907年，六層高的匯中飯店安裝了兩臺(tái)奧的斯往復(fù)式升降機(jī)。臺(tái)灣第1部商用往復(fù)式升降機(jī)則在日治時(shí)期1932年 安裝，位于臺(tái)北市；菊元百貨；當(dāng)時(shí)稱為流籠。